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Hybrid systems are heterogeneous dynamical systems whose behavior can be described by the interaction of several time-driven continuous dynamics (continuous states or modes) indexed by event-driven discrete dynamic (discrete states). They can represent technological systems where continuous models such as differential or difference equations describe the physical and mechanical part, and discrete models such as finite-state machines or Petri nets describe the software and logical behavior. For example, while driving, a car follows different dynamics, depending on the specific phase (acceleration/braking, cornering) or the track characteristics (slope, road surface, weather conditions). The goal of this thesis is the development of a black-box technique to identify both the system modes and the switching mechanism directly from data.

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During the paper manufacturing process, some paper break events can occur. If a break happens, the entire process is stopped, any found problem is fixed and the production is resumed. Resuming the process can take more than an hour, which represents a severe cost for the factory. Even a 5% reduction in the break events will yield a significant cost saving. The objective of this thesis is the development of suitable techniques to predict such breaks in advance (early prediction) and identify the potential cause(s) to prevent the break. To build such a prediction model, the applicant will use data collected from a network of sensors deployed to monitor a real manufacturing plant.

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Drilling is a complex process that consists in boring a hole (that can be several thousands of meters long) in order to create a well for oil (or gas) production. A sticking occurs when the drillstring cannot be neither rotated nor moved along the axis of the wellbore. A pipe is considered stuck if it cannot be freed from the hole without damaging the pipe, and without exceeding the drilling rig’s maximum allowed hook load. This phenomenon can be due to pressure-related issues (if the pressure in the annulus exceeds that in the formation being drilled, the drillstring is pulled against the wall of the borehole and held against it) or to mechanical blocking (e.g., due to incomplete removal of the cuttings, or partial collapse of the borehole). Stuck-pipe phenomena can have disastrous effects on drilling performance, with outcomes that may range from time delays (note that a day of drilling can cost millions of euros) to loss of expensive machinery. This thesis aims at the development (using machine learning techniques) of a data-based prediction model that can be used to anticipate the occurrence of the mentioned events. A large dataset of oil&gas wells can be used to train and validate the model. This work is part of an ongoing collaboration with Eni's Drilling & Completion Risk Analysis Department.

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L'elemento base di una matrice di memoria 3D NAND Flash è oggi un transistore MOSFET ultra-scalato con canale in silicio policristallino (polisilicio). La natura granulare di questo materiale e, in particolare, la presenza di una elevata densità di stati trappola ai suoi bordi di grano rende il trasporto di corrente in questi dispositivi molto differente da quello dei dispositivi in silicio monocristallino, ad esempio in termini di mobilità efficace dei portatori di carica e sua dipendenza dalla temperatura. Il lavoro di tesi sarà focalizzato sullo studio mediante simulazione numerica del trasporto di corrente nei dispositivi MOSFET nanometrici con canale in polisilicio, al fine di comprenderne la fisica di base e le limitazioni al funzionamento e all'affidabilità delle odierne tecnologie di memoria 3D NAND Flash. Il lavoro sarà svolto presso il laboratorio di dispositivi elettronici del DEIB.

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La continua ricerca di più elevate densità di memorizzazione ha portato la tecnologia NAND Flash ad evolvere verso una integrazione tridimensionale (3D) delle celle di memoria. Questo non solo ha comportato notevoli cambiamenti nella geometria, nella struttura e nei materiali delle celle di memoria, ma ha anche reso rilevanti nuovi fenomeni fisici durante il funzionamento delle celle stesse. In questo quadro, il lavoro di tesi sarà focalizzato sullo studio sperimentale dei fenomeni fisici limitanti il funzionamento e l'affidabilità di matrici di memoria 3D NAND Flash. Il lavoro sarà svolto nell'ambito di una offerta di stage dell'azienda Micron Semiconductor Italia, i cui laboratori di ricerca sono siti in Vimercate (MB). L'inizio della tesi è previsto per Settembre 2020.

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L'obiettivo dell'attività di ricerca svolta in collaborazione con l'azienda Loson è lo sviluppo di una nuova famiglia di componenti in fibra di carbonio che sfruttano le proprietà elettro-meccaniche di questi materiali per realizzare sensori integrati direttamente nella struttura meccanica con svariate applicazioni nell'ambito della robotica e dell’industria 4.0. E' disponibile sia una tesi più indirizzata allo sviluppo dei sensori sia una tesi più mirata allo sviluppo dell'elettronica di misura e di controllo. Per maggiori informazioni si veda la pagina web.

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The modelling of magnetic components for power electronics plays a key role in the development of high-performance converters. The aim of the thesis is to define concentrated parameter models usable for circuit-type simulations.

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Objective: To develop and compare SoC estimators from the existing EV data records using model-based and data-driven techniques. Tasks: - Pre-process the available datasets to select trips starting from full charge condition and estimate the SoC using Coulomb counting - Use the selected dataset and battery nominal parameters to develop an EKF using the information available in the CAN bus - Use the selected datasets and the SoC derived from the Coulomb counting to develop a black-box virtual sensor using the information in the CAN bus. The virtual sensor can be a Neural network, a polynomial model, a Set-Membership model, among others - Compare the performance of the estimators in data not employed in the derivation of the filters

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Objective: To develop and compare SoC estimators from existing EV data records using model-based and data-driven techniques. Tasks: - Pre-process the available datasets to select trips starting from full charge condition and estimate the SoC using Coulomb counting - Use the selected dataset and battery nominal parameters to develop an EKF using the information available in the CAN bus - Use the selected datasets and the SoC derived from the Coulomb counting to develop a black-box virtual sensor using the information in the CAN bus. The virtual sensor can be a Neural network, a polynomial model, a Set-Membership model, among others - Compare the performance of the estimators in data not employed in the derivation of the filters

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L’obiettivo della tesi è lo sviluppo di un sistema di acquisizione, elaborazione e controllo per esperimenti di spettroscopia ottica risolta nel tempo. Questa tecnica permette di studiare la dinamica ultra-veloce (<1ps) dei processi attivati dalla luce in svariati materiali con importanti applicazioni in fisica, chimica e biologia. Un primo impulso di luce eccita il campione e un secondo impulso, inviato con un ritardo variabile di 10fs-1ps, permette di monitorare l’evoluzione del sistema grazie a un assorbimento condizionato dallo stato del materiale. Dato che le variazioni dell’intensità del secondo impulso sono molto piccole (parti per milione) è necessario mediare molte misure per ottenere un rapporto segnale-rumore soddisfacente. L’esperimento è inoltre ripetuto per molte lunghezze d’onda e con ritardi differenti per ottenere uno spettro completo, rendendo questa tecnica spesso molto lenta (decine di minuti per un singolo spettro). Per superare le attuali limitazioni il laboratorio I3N del dipartimento di elettronica in collaborazione con i Proff. Cerullo e Polli del dipartimento di fisica sta sviluppando uno spettrometro basato su un circuito integrato in grado di leggere in parallelo un array di fotodiodi e di realizzare una pre-elaborazione molto veloce dei segnali permettendo di ridurre i tempi di acquisizione di uno spettro di almeno un ordine di grandezza. Lo scopo della tesi è la realizzazione dell’elettronica su scheda in grado di leggere i segnali in uscita dal circuito integrato, completare l’elaborazione dei segnali per poter visualizzare uno spettro completo, generare i segnali di controllo necessari al circuito integrato e ai componenti ottici (laser e ritardatori).

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La tesi prevede lo sviluppo di un circuito integrato per controllare con estrema precisione un nanodiodo in silicio affinché emetta singoli fotoni. L’ambito in cui si colloca questo lavoro di tesi è il progetto QUASIX recentemente avviato dall’Agenzia Spaziale Italiana e coordinato dal Consiglio Nazionale delle Ricerche che si pone l’obiettivo di realizzare una sorgente di singoli fotoni in silicio per comunicazioni quantistiche tra satelliti. I fotoni così generati saranno utilizzati per implementare sistemi di crittografia quantistica che garantiscono una comunicazione sicura e inaccessibile a soggetti esterni. Il ruolo del Politecnico di Milano (DEIB) è quello di realizzare un driver in tecnologia CMOS capace di fornire impulsi di opportuna ampiezza e durata per ottenere in modo controllato un fotone ogni 100ns da un nanodiodo drogato con Erbio. Dato che il progetto è per applicazioni spaziali, una sfida aggiuntiva è quella di creare un sistema in grado funzionare correttamente in un ampissimo intervallo di temperatura, da 77K a 300K, ben oltre gli standard elettronici.

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Due to the peculiar transport properties of organic semiconductors, ad-hoc codes, currently commercially unavailable, are necessary to properly simulate organic-based devices. In the framework of a collaboration with Dipartimento di Matematica and IIT-CNST, the candidate will employ a specially designed 2D code to simulate organic devices, and will validate numerical findings by means of experimental measurements. The final aim is the measurement of the shape of the density of states by means of simple measurements on transistor structures, extending and simplifying previous studies of the group (https://www.nature.com/articles/s41598-017-03882-8).

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The electrification of agricolture vehicles and implements requires the study of new architectures able to manage power on board respect to the need of the several devices mounted. Each of them is on the same DC bus, but with different needs in term of power supply and energy access. Aim of the thesis is to implement a simulation model suitable for the testing and validation of this architectures.

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