Controllo automatico della dinamica del veicolo

Sommario

Lo scopo principale del progetto di ricerca è di sviluppare sistemi avanzati per il controllo automatico della dinamica del veicolo. Il progetto ha posto per lo più attenzione su auto, moto e trattori.

I principali sottosistemi di controllo sviluppati dal progetto sono:

• Controllo di slittamento in trazione;
• Controllo di slittamento in frenata;
• Controllo della stabilità (dinamica di imbardata e rollio);
• Controllo sospensioni (attive e semi-attive);
• Controllo trasmissione (frizione e cambio);

Tutti i progetti di ricerca sono stati sviluppati su quattro filoni di attività:

• Sistema di modellazione (modellazione dinamica orientata al controllo) e identificazione dei parametri;
• Software di rilevamento (stima indiretta dei parametri di un veicolo di difficile misurazione, come angolo di deriva, angolo di piega, ecc.);
• Attuatore di controllo (attuatore di freno da filo o di frizione di filo, valvole semi-attive di sospensione);
• Disegno di controllo dell’algoritmo della dinamica del veicolo (progettazione, implementazione, validazione sperimentale).

Questi progetti hanno dato origine a innovativi prodotti industriali; la maggior parte dei sistemi più innovativi sono stati brevettati.