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Il progetto 4DDS (4D Drone Swarms), sviluppato in collaborazione con I.D.S. Ingegneria dei Sistemi, Fincantieri NexTech e l’Università di Pisa, è stato concepito con l’obiettivo di sviluppare e sperimentare tecnologie abilitanti per sistemi senza pilota multi-dominio, comprendenti piattaforme aeree, terrestri, di superficie e subacquee. Un’attenzione particolare è stata dedicata alla cooperazione tra asset eterogenei e alla gestione avanzata delle missioni tramite un sistema centralizzato di comando e controllo.
In questo contesto, il gruppo di ricerca del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria del Politecnico di Milano ha contribuito, da un lato, allo sviluppo di tecniche avanzate di controllo, pianificazione delle traiettorie e validazione sperimentale per veicoli aerei autonomi, sia operanti singolarmente sia in configurazioni a sciame; dall’altro, allo sviluppo di metodologie di controllo, pianificazione e percezione per veicoli autonomi di superficie, sia in ambito marino sia terrestre.
Co-finanziato dal Ministero delle Imprese e del Made in Italy nell’ambito degli Accordi di Innovazione del PNRR DM MISE 31/12/2021 (primo sportello), il progetto 4DDS (n. F/310097/01-04/X56, posizione n° 97, Decreto di Concessione R.0000180 del 8 Aprile 2024) ha permesso di consolidare un insieme coerente di tecnologie e architetture con rilevanti prospettive di sviluppo industriale.
