MEPOS - Misurazione ottica della posizione e della grandezza di pannelli di legno per l'automazione intelligente di macchine levigatrici

Sommario

Il progetto affronta i problemi per l’automazione di macchine levigatrici per legno, attraverso lo sviluppo di un sistema basato su 3 fattori interagenti:

• un sistema di percezione ottica per rilevare forma e posizione del pannello di legno;
• un sistema di controllo intelligente;
• un miglior funzionamento di allineamento di azionatori pneumatici.

Allo scopo di controllare il processo di levigatura e di ottimizzare la superficie finita del pannello, è necessario che le dimensioni, la forma e la posizione del pannello siano misurate in linea, mentre il pannello si muove sulla cinghia di trasporto ed entra nella macchina, e che gli attuatori siano regolati per distribuire la forza richiesta sulla superficie del pannello, in modo che ogni sua parte sia lavorata al livello di pressione desiderato. Questo progetto coinvolge diverse aziende, che operano in differenti aree di lavoro,ed altre Università ed Enti di ricerca. Il progetto è terminato. Sono stati realizzati dei dimostratori e i test effettuati hanno dato risultati positivi.

Risultati del progetto ed eventuali pubblicazioni scientifiche/brevetti

Durante il primo anno il progetto MEPOS ha raggiunto i seguenti risultati:

• un sensore ottico per la posizione e la forma del pannello;
• lo sviluppo di un azionatore pneumatico migliore;
• lo sviluppo di un controllo intelligente;
• lo sviluppo dell’architettura della macchina;
• l’integrazione di tutti gli elementi.

Finora i patners sono d’accordo sulla pubblicazione di solo un risultato con dettagliati contenuti tecnici.
Si tratta di un documento prodotto dalla ACV, che conterrà una descrizione del sistema di misurazione.
Gli algoritmi di misurazione sono stati accettati per la presentazione all’IS&T/SPIE International Symposium on Electronic Imaging del 2006.