Triskarino è una base mobile olonoma realizzata attualmente in 5 esemplari. Monta tre ruote omnidirezionali e un sistema di controllo bastato su Arduino (Uno, Mega o Due). Può muoversi a 1 m/sec. Può essere configurata in diversi modi. Uno di questi è Theatrebot, un robot in grado di mostrare emozioni senza avere un corpo bio-ispirato, che viene usato per partecipare ad azioni teatrali con attori umani. Altri due implementano Teo, un robot per l'interazione con bambini con diverse disabilità, che può essere usato anche insieme ad un sistema multimediale, e sviluppato nell'ambito di un progetto KROG, finanziato dal Politecnico di Milano all'interno del programma  Polisocial. Gli ultimi due esemplari sono usati per costruire oggetti sociali ed emozionali e per implementare giochi robotici.