Il Phantom OMNI è un’interfaccia aptica che permette di manovrare un robot, reale o virtuale, e di riceverne delle sensazioni tattili in risposta (retroazione o feedback). Il Phantom Omni percepisce il movimento in 3 gradi di libertà, ha uno spazio di lavoro di 60 W x 120 H x 70 D mm e una massima forza esercitabile ((in posizione nominale- braccio in posizione ortogonale) di 3.3 N.