Isacco Zappa, dottore di ricerca del gruppo MeRLIn, è il primo autore di un articolo che si è aggiudicato il Best Paper Award a I-RIM 3D 2025, la 7a edizione della Conferenza di Robotica e Macchine Intelligenti. La conferenza si è svolta a Roma e ha visto la partecipazione di più di 150 persone.
L’articolo premiato, “Robot Programming by Demonstration: Segmentation and Via-Set Optimization” ha come altri autori Mohammad Hosein Saeidi Mostaghim, Andrea Maria Zanchettin e Paolo Rocco e propone un metodo innovativo per la programmazione per dimostrazione dei robot. Il metodo migliora la programmazione dei task e la loro esecuzione adattativa per robot che operano in interazione fisica con l’ambiente.
Il lavoro è stato svolto nell’ambito del Progetto Accordo per l’Innovazione “ARTO – Automatic Robotic for Testing Optimisation” finanziato dal Ministero dell’Industria e del Made in Italy.