Mirko Usuelli, studente del corso di dottorato in Ingegneria dell’Informazione al Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria del Politecnico di Milano, ha vinto l’Agricultural Technology Excellence Doctoral Prize 2024 per la tesi “Enhancing Tractors' Perception through Multi-Layered Consciousness".
L’Agricultural Technology Excellence Doctoral Prize è un riconoscimento assegnato da CLAAS, una delle maggiori aziende produttrici di macchine agricole al mondo, a un dottorando che si distingue per l'eccellenza della sua proposta di tesi nel campo della meccanizzazione agricola. Il premio è rivolto a dottorandi di tutto il mondo impegnati nello sviluppo di tecnologie legate all'ingegneria agricola, con l'obiettivo di supportare l'innovazione e l'eccellenza tecnologica nel settore.
La tesi di Mirko Usuelli si concentra sulle sfide legate alla localizzazione e mappatura in ambienti agricoli privi di GPS, come frutteti, vigneti e campi con pannelli solari. L'obiettivo consiste nel migliorare la percezione dei trattori attraverso avanzati strati di comprensione. Questo approccio facilita l'esplorazione dei paesaggi agricoli e dei fenomeni correlati mediante la digitalizzazione, contribuendo così ai progressi della robotica e dell'intelligenza artificiale in agricoltura.
La ricerca si focalizza in particolare sullo sviluppo di 4D-SLAM (localizzazione e mappatura simultanea in tre dimensioni nel tempo) per monitorare efficacemente i cambiamenti in corso delle colture. L'integrazione di dati semantici su piante e suolo avanza il 4D-SLAM verso il 5D-SLAM, che mira a generare digital twin in tempo reale dei campi agricoli a bordo di trattori e veicoli terrestri senza equipaggio.