Lo Smart Six è un robot industriale di COMAU, particolarmente adatto per operazioni che richiedono movimenti rapidi e alta ripetibilità. È dotato di un controllore COMAU C4G che nella versione aperta C4Gopen è interfacciato a un computer esterno, dove possono essere programmati algoritmi di controllo personalizzati. Nel laboratorio MERLIN il robot SmartSix è equipaggiato di un sensore a 6 assi ATI di forza e momento ed è utilizzato per ricerche sul controllo dell’interazione con l’ambiente.