Yamaha Grizzly 700 ATV

Descrizione

Un veicolo ATV (All Terrain Vehicle, o anche “Quad”) commerciale, il Grizzly 700 della Yamaha, è utilizzato presso il laboratorio per sviluppare un robot mobile in grado di operare su varie tipologie di terreno. Il dispositivo sarà equipaggiato di tutti i sensori ed attuatori necessari per potersi muovere in autonomia e/o tele operato. In uno stadio successivo si prevede anche di dotare il veicolo di un braccio robotico.
Il veicolo sarà la piattaforma sperimentale per studiare e sviluppare tecniche di navigazione, pianificazione e controllo per viaggiare in modo autonomo, o parzialmente autonomo, su terreni accidentati eseguendo al contempo un compito prescritto con il braccio robotico.