Yamaha Grizzly 700 ATV strumentato per guida autonoma

Descrizione

Lo Yamaha Grizzly 700 Ŕ un ATV (All Terrain Vehicle) commerciale equipaggiato nel laboratorio MERLIN con tutti i sensori e gli attuatori necessari per trasformarlo in un robot mobile per operazioni fuori strada. Il veicolo costituisce la piattaforma sperimentale per studiare una serie di problemi connessi alla guida autonoma su terreni difficili. Tra questi la navigazione, la pianificazione del moto, il controllo della traiettoria e della velocitÓ, le tecniche per prevenire ed evitare il ribaltamento, la rilevazione di ostacoli e le strategie per evitarli.

Il robot mobile ottenuto dallo Yamaha Grizzly 700 ATV


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