Robot industriale ABB IRB 140

Descrizione

L’ABB IRB 140 è un robot industriale a 6 assi con un carico massimo di 6 kg, progettato specificatamente per industrie manifatturiere che impiegano sistemi di automazione flessibile. Il robot opera con il controllore IRC5, che offre funzionalità allo stato dell’arte per la pianificazione e il controllo del moto. Il controllore può essere interfacciato ad un PC da cui si può programmare il robot in un ambiente virtuale 3D. Il robot è stato installato nel Laboratorio di Automatica nel Giugno 2009 e sarà utilizzato per studi relativi al controllo dell’interazione uomo-robot.

Copyright © Ing. Giorgio Uccellini 2009


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