Robot mobile MORO2

Descrizione

MORO2 è un robot mobile basato sulla piattaforma mobile Robuter.
ROBUTER®, prodotto da ROBOSOFT (Francia), è un robot mobile a ruote, di 100x70 cm, con due ruote motrici indipendenti (differential drive).
Ha una CPU interna (68020 16 MHZ, bus VME a cinque slot ) su cui è installato il sistema operativo real time ALBATROS.
E’ fornito di una fascia di 24 sonar (range: 40 - 350 cm) e di un sistema odometrico.
Comunica tramite seriale con un computer esterno su cui possono operare programmi di pianificazione e di elaborazione sensoriale.
Ha un sistema di locomozione differenziale con due ruote motrici e due ruote folli. E' dotato di un telemetro laser e di odometri. L'elaborazione a bordo è basata su un computer. MORO2 può comunicare tramite una rete wireless IEEE 802.11.



  Responsabile:

Finalità


Il robot, integrato con diversi sensori, è usato per ricerca nei settori della navigazione, costruzione di mappe, cooperazione con altri robot mobili.