Squadra di robot Milan Robocup Team

Descrizione

Si tratta di 6 robot mobili autonomi utilizzati per lo sviluppo di applicazioni di calcio robotico e di robotica di servizio. Sono stati tutti interamente sviluppati presso l'AIRLab e sono tutti dotati di sistemi di visione omnidirezionale, di PC portatili a bordo e di un attuatore elettromagnetico atto a colpire un oggetto, come una palla, posto di fronte al robot. L'architettura di due dei robot (Robaldo e Ribaldo) e' denominata “Ianus3”, ed e' caratterizzata da due ruote centrali indipendenti e due appoggi, permettendo cosi' un'operabilita' su due fronti. Altri 4 (Recam, Ridan, Ribra, Rigo) sono basati invece sull'architettura “Triskar”, con tre ruote motrici di tipo KAMRO disposte a 120 gradi che permettono di superare il vincolo di olonomia e quindi di effettuare movimenti liberi nel piano.

Siti di riferimento: http://robocup.elet.polimi.it/MRT/Robots/Ianus3.html
http://robocup.elet.polimi.it/MRT/Robots/Triskar.html

  Responsabile:

Finalità


Questi robot sono usati per didattica nei corsi di Robotica, Soft Computing e Intelligenza Artificiale, e per la partecipazione a competizioni e mostre internazionali.