ZANCHETTIN ANDREA MARIA

Assegnista di Ricerca
Curriculum Vitae

Andrea Zanchettin Ŕ nato a Cremona nel 1983. Nel 2008 consegue la Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica presso il Politecnico di Milano.
Da giugno a dicembre 2008, Ŕ beneficiario di un assegno di ricerca nell'ambito programma denominato "Controllo di sistemi meccanici con sensori a bassa risoluzione".
A gennaio 2009, si iscrive al Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione presso il Politecnico di Milano. Nel 2010 Ŕ ospite, per tre mesi, del Dipartimento di Controlli Automatici (Reglerteknik) dell'UniversitÓ di Lund.
Nel 2012 consegue il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione, con una tesi dal titolo "Human-centric behaviour of redundant manipulators under kinematic control". Da gennaio 2012, Ŕ assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria del Politecnico di Milano, collaborando al progetto denominato "Pianificazione del moto e controllo orientate alla sicurezza per manipolatori robotici ridondanti a due bracci".
I suoi principali interessi di ricerca riguardano la pianificazione di traiettoria ed il controllo di manipolatori robotici e la meccatronica.



Contatti


Sede: Ed. 20 - Via Ponzio
Piano: 2
Ufficio: 247
Tel.: 4037
Fax:: -
E-mail: andreamaria.zanchettin@polimi.it


Come chiamare un numero interno

Area di ricerca: