Il progetto "Robotic companion exploiting affective feedback for modelling emotional state of the patient and adapting the rehabilitation treatment", co-finanziato dall'Istituto Italiano di Tecnologia, e in collaborazione con il Dipartimento di Bioingegneria del Politecnico di Milano e la Fondazione Maugeri, ha lo scopo di studiare la possibilità di modellizzare lo stato affettivo di un paziente impegnato in una terapia riabilitativa supportata da un robot. In particolare, si vuole riconoscere stati di stress, coinvolgimento e tedio a partire da dati fisiologici catturati in maniera non invasiva e da altri dati (ad esempio immagini del paziente impegnato nel compito catturate da videocamere).
Lo scopo finale è il miglioramento dell'attività riabilitativa del robot, che sara' in grado di adattare il suo comportamento allo stato affettivo del paziente. Il progetto è giunto a concordare protocolli di sperimentazione e ad effettuare le prime acquisizioni in sede operativa, presso la Fondazione Maugeri. Stiamo inoltre implementando nuovi robot per migliorare l'attività sperimentale.