Il progetto RAWSEEDS è un SSA (Specific Support Action) all'interno del 6 Programma Quadro della Comunità Europea con lo scopo di stimolare e supportare il progresso della ricerca in robotica autonoma attraverso lo sviluppo di un toolkit per il benchmarking di algoritmi per lo SLAM (Simultaneous Localization And Map building) completo e di qualità.
L'assenza di benchmark standard in robotica è un problema ben noto e questo è doppiamente dannoso: in primo luogo impedisce il riconoscimento di reali progressi scientifici e tecnici scoraggiando la ricerca; in secondo luogo impedisce a nuovi attori (in particolare PMI) di entrare nel settore della robotica, richiedendo questo grossi investimenti iniziali per compensare l'assenza di standard acquisibili facilmente.
Il toolkit di benchmarking che RAWSEEDS si prefigge di creare include: datatset multisensoriali di alta qualità, problemi di benchmark basati su tali dataset, soluzioni (algoritmi o software) a questi problemi che sono ormai stato dell'arte, oltre a metodologie per la valutazione di tali soluzioni. Il progetto è iniziato nel novembre del 2006 e terminerà nell'aprile 2009.
Al momento siamo nella fase iniziale e i partner stanno definendo e acquisendo le piattaforme robotiche e la suite sensoriale per la raccolta dati. L'acquisizione comincera' nell'estate 2007 e i primi dati saranno disponibili per la fine del 2007.