UCIMU 2015 thesis award per Nicolis
Davide Nicolis, laureato in Ingegneria dell’Automazione e futuro dottorando del gruppo di ricerca MERLIN, ha vinto uno dei premi UCIMU 2015 per la sua tesi di Laurea Magistrale intitolata “Generazione di traiettoria con controllo di forza sensorless per un manipolatore robotico a due bracci”.
La tesi, svolta sotto la supervisione di Paolo Rocco e Andrea Zanchettin, si colloca nell’ambito delle ricerche sulla robotica industriale, presentando metodologie innovative di generazione delle traiettorie dei manipolatori robotici, anche in contatto con ambiente esterno, tramite ricostruzione dal modello dinamico della forza di interazione.
Il premio è stato conferito a Davide Nicolis nel corso di una cerimonia tenutasi nell’ambito della fiera EMO Milano 2015.
La tesi, svolta sotto la supervisione di Paolo Rocco e Andrea Zanchettin, si colloca nell’ambito delle ricerche sulla robotica industriale, presentando metodologie innovative di generazione delle traiettorie dei manipolatori robotici, anche in contatto con ambiente esterno, tramite ricostruzione dal modello dinamico della forza di interazione.
Il premio è stato conferito a Davide Nicolis nel corso di una cerimonia tenutasi nell’ambito della fiera EMO Milano 2015.
Categoria:
Riconoscimenti di Accademie e Associazioni Italiane
Area di ricerca:
Linee di ricerca:
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